Особенности применения шагового двигателя

Использование шагового двигателя с энкодером позволяет создать полный сервопривод на простой схеме. Схема включает в себя шаговый двигатель и контроллер шагового двигателя. Он обладает высокой функциональностью и надежностью и будет более надежным. Дешевле и проще в управлении, чем сервоприводы на базе бесщеточных двигателей. Сочетая в себе все основные преимущества шаговый двигатель с энкодером ардуино настройки и обслуживания, этот сервопривод отличается высокой точностью позиционирования и полностью удовлетворяет потребности широкого круга пользователей этого типа оборудования, от моделистов до операторов станков.
В каталоге интернет-магазина compacttool.ru представлен выбор шаговых моторов с энкодером, а также в комплексе редуктор+энкодер.

Преимущества шагового двигателя

Поскольку шаговые двигатели изначально обладали высокой точностью позиционирования (200 или 400 шагов на оборот + -5%), что было одним из его основных конкурентных преимуществ, традиционно считалось, что нет необходимости устанавливать энкодер на этот тип двигателя. Однако практика показала, что даже при использовании самого надежного контроллера можно пропустить этапы. Это может быть вызвано целым рядом причин, таких как:

-Увеличить нагрузку;
-Боковая нагрузка;
-Высокий резонанс;
-Импульс, генерируемый контроллером, неверный и т.д .;

Фактически, при использовании схемы шаговый двигатель + контроллер даже небольшая неисправность, такая как прерывание питания контроллера, может вызвать серьезный сбой: система управления теряет свою опорную точку, и переключение шагового двигателя без обратной связи становится невозможным. . Вернитесь в исходное положение.

Использование шагового двигателя с энкодером может решить вышеупомянутые проблемы: если шаг пропущен или подача питания прервана, энкодер возвращает шаговый двигатель в желаемую точку, чтобы вы могли продолжать правильно управлять устройством по мере необходимости. Указанная программа. Кроме того, использование энкодера может дополнительно повысить точность позиционирования шагового двигателя, поскольку разрешение энкодера может достигать 2000 импульсов на оборот. Благодаря этим преимуществам шаговые сервоприводы обычно используются в прецизионных станках.

redactor